回转式破碎机最初见于60年代的联邦德国，由于国外大型矿山要求大型机械，而刚刚问 世的回转破碎机没有得到发展。80年代初期，由于中小型矿山的迅速发展，我国有些研究工 作者开始对回转破碎机进行进一步的研制。
众所周知，破碎设备的好坏主要是取决于破碎 腔的设计，破碎腔能够体现设备的生产能力、功耗、钢耗及破碎产品质量等重要性能指标。 回转式破石机主要由回转辊、悬挂装置、保险装置、调整机构、拉紧装置、转动系统及机架 组成，其破碎腔由固定凹面破碎板和破碎回转辊组成。物料的破碎是通过回转辊的偏心运转 来完成的，其破碎腔啮角具有静态和动态变化功能。该机破碎腔的啮角是自上而下逐渐减小 的，这可有效地防止排料口堵塞，使排料顺畅，并可实现高频破碎，且破碎过程又是渐进的 ，因此，破碎功率高、能量集中、磨损小。
PH型回转式碎石机的破碎作用发生于 破碎回转辊偏心位置附近，偏心轴的偏心转到破腔一侧时，破碎腔中的物料由上至下依次被 破碎。物料的破碎主要靠挤压、劈裂、弯曲、磨削等作用。当偏心转离破碎腔时，已被破碎 的合格物料由排料口排出。排料过程，一是靠重力自然排料，二是靠“强制排料”［15］。
破碎辊可相对于偏心轴自由回转，根据作用力矩的大小和方向，辊筒有正转(与偏心轴旋转相同)、不转和反转3种状态，转速也有快慢之分，这样可有效地使破碎辊面磨损 均匀。回转式破碎机具有变啮角、高密度破碎、依次渐进破碎、高频破碎和强制排料等特点。
双腔回转式破碎机
为更好地发挥回转破碎机的作用，将PH破碎机 的辅助破碎 腔改成与主破碎腔对称形式，这就是双腔回转破碎机。中南工业大学张智铁教授的回转破碎 机自称为变啮角回转颚式破碎机，认为是复摆颚式破碎机的变形，以代替复摆颚式破碎机［16］。
正式提出双腔回转式是北京市京海鹰矿山工程设备公司徐正一等人，是对偏心回转辊式破碎机进一步发展，可用来取代现行的细碎或超细碎颚式破碎机或中小规格圆锥破碎机［17，18］。
双腔回转式粉碎机有以下优点：(1)破碎回转辊筒呈正 反摆转，使物料的破碎更加有效；(2)对称副腔的增设，使破碎过程的空行程缩短，产量约 增加30％～40％，PSH系列双腔回转破碎机由于破碎辊采用了高强度耐磨焊层，可以破碎抗压强度为600MPa以上的物料，对Al2O3含量为87．5％的耐火材料，可以很容易破碎。
北京市京海鹰矿山工程设备公司生产五鹰牌PSH系列双腔回转破碎机( 图14、图15)，与同规格的颚式破碎机相比，该机的生产能力比颚式破碎机提高近1倍，能耗降低40％，钢耗降低50％以上，破碎产品粒度分布均匀，颗粒 尺寸严格，粒形呈立方状，使其在矿山加工和建筑石料破碎等方面展现出良好的应用前景。 另外，PSH回转式破碎机工作时振动小，可平稳工作，空载噪音与颚式破碎机相比降低30％。
1．机体 2．飞轮及带轮 3．给矿漏斗 4．偏心轮
5．回转破碎辊 6．齿板 7．调整装置 8．拉紧装置
图14 PSH系列双腔回转破碎机
图15 PSHE（组合型）双腔回转破碎机
PSH双腔回转破碎机的E型机是组合机型。最大的特点是入料150mm的情况 下，产品可根据用户需要在5mm至100目，甚至更细的粒度中调整。该机投放市场5年来， 不但在国内创下了良好的市场信誉，并已开始向东南亚市场.
